动联合靺鞨人（女真人）攻打过隋朝领土。
从那时起，中原王朝与高丽的战争就没停过，杨广甚至因三征高丽，导致百姓故意伤残自身，以逃避兵役。
这也是隋朝二世而亡的一个重要原因。
李世民时期，高丽因欺压新罗，新罗谴使向唐朝求救。唐朝命令高丽不准再攻打新罗。高丽不听，于是太宗开始对高丽用兵。
大约在二十年前，唐太宗第一次攻打高丽，虽然大胜而归，却没有灭掉高丽。
从那时起，唐朝采取偏师骚扰战略，让高丽人疲于应付，耽误农时，从而削弱高丽实力。
到李治继位后，高丽又联合百济、靺鞨，攻打新罗。
新罗王金春秋又向唐朝求救，李治派程名振和苏定方一起出兵救援。
这一场混战持续了数年，最终以苏定方灭了百济告终。
后来唐朝连年与高丽作战，期间百济死灰复燃一次，不过又被唐朝给灭了，土地大半被唐朝占领，建立了熊津都督府。
三年前，高丽联合倭国攻打熊津都督府，被刘仁轨打败。自此之后，苏定方经营营州，继续采用偏师骚扰的战略。
如今的高丽国军队只有三十万不到，少于鼎盛期的一半，盟友也没有了。再加上渊盖苏文一死，国家发生内乱，正是大唐攻灭高丽的大好时机。
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