船行依旧，继续往南。
现在正轮到李阿明值班，他先巡视了一趟船上的情况，确定船体没有异常之处，捆扎的物品没有松动。木匠正准备可能会用到的大小不一的堵漏的材料，炮长正带着炮手把火yao用天平称成标准的份量，灌进备用的火yao包，装进木盒子里。回到甲板上，招呼过两个水手，拿出“测程仪”，开始测量船速。听名字这东西似乎很先进，其实也就是块拴在绳子上的重木板，绳索每隔一段相同的距离就打一个节。
命令一名水手将木板扔出船舷，这时，绳索从轴线上开始快速绕开，同时，李阿明用准备好的沙漏开始计时，三十秒之后，沙漏中的沙流完，绳索从海中打捞出来，记录下滑入水中的绳结数目。这样，便可计算出这段时间内船行的距离，从而算出船速。为了准确起见，周清华要求每次测量都要进行三次以上，然后用几次测量出的速度的平均值作为测量出的船速，李阿明一丝不苟的完成着。
然后，他来到舵手身边，舵手是从几名一级水手中jing心考核挑选出来的，只要不是特殊的情况，都是由他们听从命令控舵。李阿明来到这里，现在是要监督其正确的调整测航板。这是块固定在cao舵室的磁罗经（带方位指示的jing确指南针）旁的木板，木板的顶端是一张方位刻度图，上面有三十二个尖头，与罗经上的三十二等分圆周方位相对应，每个尖头都有八个可插木栓的小洞。木栓系在中间悬着的绳子上。每隔半个小时，舵手就必须把代表这半个小时的木栓插进与罗经上航向相对应的那个尖头的小孔里。木板的下方还排着记录船只速度的八排小洞，同样的，也是把相应的木栓插进小洞里记录当下的航速。
完成了这一步，李阿明又观察了下桅顶的布带做成的风标，计下视风向，然后观察风标飘起的角度计算大致的视风速，记录下来。接着，按照“平行四边形”速度合成法则，计算出真风向和真风速。为让他把这个法则弄清楚，周清华可没少出题难为这名穆斯林。不为别的，关键在于这个法则在航海中用到的地方实在是不少。
这样的工作，每隔半个小时，值班的高级船员便要进行一次。然后，每隔四个小时，船长周清华便需要把这四小时内的八组数据记入当次的航海ri志，接着，每八个小时，便根据这十六组数据，首先查表，然后沿着航线，用计算的方法得出船现在所在的大致位。套用一句术语，这件工作叫做航迹推算。相当劳心费神，但是却又来不得丝毫马虎。周清华每次做完这件事情总是在想，就算自己转行做个中学数学老师，一定比很多老师可能都要称职……
还不止如此，在天气许可的一般的情况下，每几个小时，还要用象限仪观察天体的位置，用天文定位法再次确定船的纬度，然后利用纬度差和计算出的航程，用球面几何的方法求出经度，从而用这样得出的船位与前一种方法推算出的船位进行比对，确定这条小船到底处在茫茫大海上的哪个地方，这是一般的做法——当然，周清华的船上稍有不同，他还会偷偷的做件工作，就是不用计算出的经度，而是用他的那块宝贵的航海表测出经度来，结合测量出的纬度数据，又得出第三个结果。然后将这三个结果采用一定的数学方法进行综合，最终把船现在所在的位置确定下来。最后，将其标注在海图上。
只是，这样做不论多jing确，总是会有误差，而且，航行的距离越长，这个误差也就越大。周清华给李阿明举了个例子，航行三千海里，误差在三十海里之类，误差不过百分之一，可以说是很jing确了。可是，就是这小小百分之一，往往便可能会让航船在大海上错过某个重要的补给点——这也算是航海中最常见的危险了。也正因如此，年青的穆斯林在航海值班中从来都不敢有丝毫的懈怠，非常的认真。
当然，这样一来
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