郑卫是猪脚的综合搏击师父，深受武道信仰熏陶，一身正气清气，至刚至阳，一身霸气，万邪不侵。
郑卫相当于佛家之金刚，道家之护法。金刚和护法都是杀恶鬼的！绝不徇私，手软。
刘误教猪脚儒家礼仪，而郑卫却一定程度上讨厌这些东西，认为大儒有大伪，他是致力于要把儒家的繁文缛节从徒弟身上摘掉的！
刘误要猪脚行之有礼，去之有礼。郑卫要猪脚行之坦荡，去之坦荡，心中有信，则无需磕头烧香。
一定程度上其实刘误和郑卫是不冲突的，反而修到极处是一致的，都要求，万法自然，返璞归真！
郑卫在尚武精神、武道之心上，下大力气培养了猪脚。逐渐的让猪脚养成坚韧不拔、自强不息的坚强性格，越来越大气。凡间的一些感情也逐步看开，不再受任何伤害！
可以这样说，一定程度上，郑卫的尚武精神做好了猪脚修仙之路的完美铺垫！
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